SRM373 div2 hard

殺す気か!めちゃめちゃしんどい。
線分の交差判定は検索して出てきた
(x1-x2)*(y-y1)+(y1-y2)*(x1-x)
これを使ったんだけど線分と長方形の辺が一致する場合のみ別に考える必要がある


参考にさせていただいたサイト:
Algorithmの中の”第16回 もっと簡単に−線分交差判定−”
(紹介してもよいということなのでリンクを貼っていますが問題があれば削除します)

#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>

typedef long long LL;
using namespace std;

class REC
{
	public:
		LL left,down,right,up;
};

bool contain(REC r,LL x,LL y)
{
	return (r.left<x && x<r.right && r.down<y && y<r.up);
}

LL calc(REC r,LL x,LL y)
{
	return (r.left-r.right)*(y-r.down)+(r.down-r.up)*(r.left-x);
}

bool intersect(REC r,REC s)
{
	if(s.left==s.right && (s.left==r.left || s.left==r.right) )
		return !(s.up<r.down || r.up<s.down); 
	else if(s.down==s.up && (s.up==r.down || s.down==r.up) )
		return !(s.right<r.left || r.right<s.left);
	else
		return calc(r,s.left,s.down)*calc(r,s.right,s.up)<=0 && calc(s,r.left,r.down)*calc(s,r.right,r.up)<=0;	
}

class RectangleCrossings
{
	public:
		vector <int> countAreas(vector <string> rectangles, vector <string> segments)
		{
			int rN=rectangles.size();
			int sN=segments.size();
			vector<REC> rec(rN);
			vector<REC> seg(sN);
			for(int i=0;i<rN;i++)
			{
				stringstream ss(rectangles[i]);
				ss >> rec[i].left >> rec[i].down >> rec[i].right >> rec[i].up;
			}
			for(int i=0;i<sN;i++)
			{
				stringstream ss(segments[i]);
				ss >> seg[i].left >> seg[i].down >> seg[i].right >> seg[i].up;
			}

			vector<int> ans(2,0);
			for(int i=0;i<rN;i++)
			{
				bool e=false;
				bool s=false;
				for(int j=0;j<sN;j++)
				{
					if(contain(rec[i],seg[j].left,seg[j].down) || 
							contain(rec[i],seg[j].right,seg[j].up))
						e=true;
					REC r;
					r.left=rec[i].left,r.down=rec[i].down;
					r.right=rec[i].right,r.up=rec[i].down;
					if(intersect(r,seg[j]))
					{
						//printf("down\n");
						s=true;
					}
					r.left=rec[i].left,r.down=rec[i].up;
					r.right=rec[i].right,r.up=rec[i].up;
					if(intersect(r,seg[j]))
					{
						//printf("up\n");
						s=true;
					}
					r.left=rec[i].left,r.down=rec[i].down;
					r.right=rec[i].left,r.up=rec[i].up;
					if(intersect(r,seg[j]))
					{
						//printf("left\n");
						s=true;
					}
					r.left=rec[i].right,r.down=rec[i].down;
					r.right=rec[i].right,r.up=rec[i].up;
					if(intersect(r,seg[j]))
					{
						//printf("right\n");
						s=true;
					}
				}
				int S=(rec[i].up-rec[i].down)*(rec[i].right-rec[i].left);
				if(e)
					ans[0]+=S;
				else if(s)
					ans[1]+=S;
			}

			return ans;
		}
};